CentOS下，minicom的默认设备是/dev/modem，所以需要做以下设置：

# minicom -s #配置minicom的参数

进入后

选择Serial port setup -> 修改Serial Device的设备为：/dev/ttyS0然后退出这一层菜单 ->
执行Save setup as dfl ->然后执行Exit from Minicom。

这样minicom的配置文件已经生成并配置好了。

最后执行就很简单了：

# minicom

退出→CTRL+A+Z